數控折彎（wān）機

ST-110-4000電液伺服數控折彎機技術文（wén）件
一、機床型號名稱
1、型 號：ST-110-4000 數控折彎機
2、名 稱：電液伺服數控折彎機
3、數控配置：荷蘭 DELEM DA53T（電液伺服同步控製）數控控製（zhì） 4+1 軸（Y1、Y2、X、R）+V
4、模（mó）具配置：按客戶需求配做
二、機床主要技術參數（shù）

三、機（jī）床執行的（de）標準：
JB/T 2257.1-1992 《板料（liào）折彎機 技術條件》
JB/T 2257.2-1999 《板料折彎機 型式與基本參數》JB/GQ-F 2012-86
《板料折彎機 產品質量分等標準》DBS002-91
《板料折彎機性能與試驗方法》 機床檢驗執行國標 GB/T 14349-93
四、機床主要精度

五、機床主要結構（gòu）
本機床由機架、滑塊、工作台、油缸、液壓比例伺服係統、位置檢（jiǎn）測係統、數控製係統（tǒng）和電氣係統（tǒng）組（zǔ）裝而成。
本（běn）機床傳動（dòng）結構為上（shàng）動式設（shè）計：
1.本機床的機（jī）械結構主要由機架、工作台、滑塊、主（zhǔ）油缸、和後（hòu）擋料等部（bù）分組成。完（wán）善（shàn）的設計與製造工藝，可以有效的保證機床的製造及使用（yòng）精度。主（zhǔ）要構件（jiàn）的製（zhì）造工藝流程：
鋼板采購入庫 → 理化檢驗 → 鋼板表麵預處理（防（fáng）鏽處理）→數（shù）控火焰切割（gē）下料→切削（xuē）加工各（gè）焊接結合麵→組焊（hàn）→氣體保護焊接→振（zhèn）動時效處理→大型落地銑鏜床、大型（xíng）龍門銑（xǐ）床等（děng）機械加工工序→裝配成品；
2、機架采用框架式結構,全鋼整體（tǐ）焊（hàn）接結構，通過正火及高頻振動時效消除內應力，保證機床的整（zhěng）體精度（dù），有極佳的剛度，有極好的抗扭曲（qǔ）、抗傾斜能力。加厚的工作台板、加厚的滑塊，使整機具有很高的剛性，因此折彎（wān）時滑塊（kuài）、工作台變形極小，工件（jiàn）具有極好的直線度和（hé）角度一致性。
◆ 采（cǎi）用大型落（luò）地鏜銑床，用整體一次加工法，作精密加工,以確保機床整體加工（gōng）精度。
◆ 通過兩個油缸來控製滑塊的上下運動。滑塊同步機構采用數控電液伺服控製同步，穩定可靠。
◆ 采用荷蘭 DELEM 折彎機專用數控係統，來（lái）控製 Y 軸（即（jí）滑塊的上下運動（dòng））。
◆ 顯示 X、Y 軸、V 軸的現在與目標位置。
◆ 有（yǒu）手動、半自（zì）動方式及（jí）全自動方式。
◆ 後擋料裝置具有自動退避料及延遲動作的（de）功能。
◆ 後擋料裝置采用高性能伺服電（diàn）機及精密滾珠絲（sī）杆與直線導（dǎo）軌，使 X 軸傳動。
◆ 定位精度及重複定位精度，有可靠保證。
六、液壓係統
該（gāi）機床液壓係統和液壓元件（jiàn）是原裝進口德國 Rexroth 係統（tǒng），液壓係統是專為數控折（shé）彎機研製開發的。

該（gāi）係統具（jù）有如（rú）下特點：
◆ 1、電液伺服閥組驅動，結構緊湊，密（mì）封性能強，同步精度高，使用壽命長。
◆ 2．外置大通徑（jìng）充液閥，速度高，損（sǔn）耗低。
◆ 3．采用海（hǎi）特克內（nèi）齧合齒輪高壓泵可承受高（gāo）壓（yā），噪（zào）音低。
◆ 4．油缸密封（fēng）采用美（měi）國（guó） PARKER 公司的密封元件，低磨損，無泄（xiè）露。
◆ 5．液壓係統有超負荷溢（yì）流安全保護。
◆ 6．油位高度有（yǒu）清晰直觀的顯示。
◆ 7．高精度（dù）的導向係統、位（wèi）置測量（liàng）係統和液壓均衡功能，能滿足全長加工的需要。
◆ 8．機床可在額定負荷下連（lián）續工作，液壓（yā）係統無泄漏且持續穩定（dìng），精（jīng）度高。
◆ 9. 采用無縫鋼管連接各液壓元件，耐高壓，耐腐蝕，具有較好的抗衝擊性，降低（dī）維護頻率。

七、機床滑塊（kuài）同步控製（Y1、Y2 軸）
機床滑（huá）塊同步（bù）控製（zhì）（Y1、Y2 軸）， 采用德國 Bosch 公司折彎機專用數（shù）字閉（bì）環液壓係統（tǒng）（電-液比例伺服同步控製係統），該係統是一種位置控製係統，是（shì）由 ①驅動總成、②壓力控（kòng）製閥單元、③閉環控製閥單元、④ 閉環比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測係統、⑦CNC 係統、⑧ 電氣（qì）係統等組成。兩個活（huó）塞油缸在行（háng）程過（guò）程中的位置同步和行程終點的定位是通過（guò）電液（yè）同步伺服係統實現的，具有較高的同步精（jīng）度和重複定位精度。
它使滑塊可在快速趨近、工作（zuò）行程、終點定位和回（huí）程（chéng）的過程中（zhōng）始終與（yǔ）工作台保持平行。當滑（huá）塊在各種擾動和偏載的作用下產生傾斜時，它通過光柵尺動態地檢測出滑塊的同步誤差，並（bìng）反饋到數控（kòng）係統。由數控係統的電液伺服閥糾正滑塊的同步誤差（chà），它（tā）通過控製比例伺（sì）服閥調整進入油缸油液的流量和壓力等參數，使兩活塞保持（chí）位（wèi）置同步，從而使得滑塊與工作台保持（chí）平行。單（dān）機滑塊（kuài）同（tóng）步（bù）精度（dù）≤0.02mm。
Y1、Y2 軸--滑塊左（zuǒ）、右兩邊各裝配意大利 GIVI MISURE高精密線性（xìng）玻璃光柵尺。
（Y1-Y2），它們用（yòng）來測定滑塊與工作台的確切距離（lí），光柵尺與立柱采用軟性聯接，這樣（yàng）立柱變形不會影響定位（wèi）。位置數據立即反饋（kuì）到數控係統，它便可（kě）以測算出輸出伺服閥控製信號（S1-S2）。從而單機滑塊定位精度≤0.02mm，滑塊重複定位精度≤0.02mm。

八、機床偏載能力
偏載是（shì）指在滑塊的左（zuǒ）側或右（yòu）側進行負載工作。本機（jī）床具有較強的抗偏載能力。
在偏（piān）載力的作用下，工作台和滑塊之間就產生傾斜，位於滑塊兩端的光柵檢測機構將偏差檢測（cè）並反（fǎn）饋到數控係統，並通過數控係統控製電液比例（lì）伺服閥調整進入油缸的油液量，使兩活塞保持位置同步，使工作台和（hé）滑塊之（zhī）間保（bǎo）持較小的平行度誤差。
如加工特殊零件，應了解上述偏載情況。一般情況（kuàng）下， 應以避免偏載工作。

九、折彎補償
較長工件在吊（diào）運加工過程中會有撓度變形，使工件加工精度難以保障。為確保工件的加工（gōng）精度，特采用先（xiān）進技術（shù），設有機械補償（cháng）。補償量由數控（kòng）自動計算並控製補償缸頂起工作台，使撓度補償量（liàng）可以精確控製，通過精確位移（yí）傳感器反饋，使（shǐ）顯示控製更精確。調整（zhěng）方便可靠。控製方式（shì）自動調節。

十、數控後擋料（X 軸）
X 軸為（wéi）後擋料控製軸，用來控製折彎翻邊尺寸（cùn）。為整體橫粱，通過伺（sì）服電機驅（qū）動滾珠絲杆運動（dòng），四個擋料爪在運動中（zhōng）始終保持（chí）同步，傳動平（píng）穩，精度高，噪聲低。

十一、模具
隨機提供標準設計製作模具，或按照用戶要求設計製作（zuò）。

十二、機床電氣係統（tǒng）
本（běn）機床采（cǎi）用先進進口荷蘭 DELEM DA-53T 數控（kòng）係統、位置（zhì）反饋采用意大利 GIVI MISURE光柵尺，所有電器件采用歐姆龍和施耐德電器件。電控櫃由專業生產商南京埃斯頓公司製造，采用最新按鈕站形式（shì）。采用三相（xiàng） 380V、50HZ 電源（yuán）供電，控製電路由控製變壓器提供交流 220V、50Hz 電源（yuán），經穩（wěn）壓電源提供穩壓 DC24V 給數控係統、橋式整流電路提供電磁閥直流 24V 電源。機床帶可移動腳踏開關操作，有緊急停止功能。外露（lù）線路經套管保護，防潮、防腐，降低（dī）電路故障頻率，保護操作（zuò）人員（yuán）安全。

十三、機（jī）床數控係統

DA-53T 數控係統特點及功（gōng）能：
DA-53T 數控係統擁有折彎機控製的所（suǒ）有基（jī）本功能，Y 軸（zhóu）角度（dù）編程，最多控製4+1 軸，擁有清晰 LCD 顯示的前麵板設計（jì），提（tí）供（gòng）了（le）一個用（yòng）戶（hù）友好而又容易操作的界麵。DA-53T 提供給用戶 500 個程序，每（měi）一（yī）個程序可（kě）有 25 個工步的程序存儲空間。
程序中所有的工步及其參數依次排列在一（yī）頁列表中。每一個程序有（yǒu）一附（fù）加頁詳細說明模具。材料特性和程（chéng）序（xù）計數。
獨特（tè）的“快捷鍵”結構，為編程提供最直接方式，保證迅速而簡潔的產品編程（chéng）。花費較少編（biān）程時間和測試時間的折彎示教功能，使折彎機的（de）使用更有效。
基本控製功能為 Y1，Y2 和 X 軸，可選的第二個後擋料軸 R/Z 或 X2 軸。
DA-53T 特點：
1.一頁（yè）編程（chéng）；
2.R 軸，Z 軸（zhóu）或 X 軸可選；
3.麵板式安裝；
4.巨大（dà）的內（nèi）存空間；
5.模具庫；
6.伺（sì）服控製，變頻控製，AC 交流電機控製。
標準配置：
1.電液（yè）同步（bù）折（shé）彎控製；
2.LCD 顯示 320×240 象素；
3.存儲（chǔ）容量：500 個程序，每個程（chéng）序（xù） 25 個工序；
4.模具庫：30 個上模/30 個下模；
5.折彎重複（fù），最大 99；
6.多種語言選擇。
編程功能：
1.一頁編程（chéng）；
2.自由設定材料參（cān）數；
3.自由編製模具。
計算功能：
1.折彎壓力；
2.壓底折彎壓力。
十四、機床主要進口配件及關鍵原器件明細（xì）表